Kaza verileri, kazaların %76'sından fazlasının yalnızca insan hatasından kaynaklandığını gösteriyor;Kazaların %94'üne insan hatası da dahildir.ADAS (Gelişmiş Sürücü Destek Sistemleri), insansız sürüşün genel işlevlerini iyi bir şekilde destekleyebilen çeşitli radar sensörleriyle donatılmıştır.Tabi ki burada açıklamak gerekir, RADAR, radyo dalgalarını kullanarak nesneleri tespit edip konumlandıran Radyo Algılama ve Uzaklık Belirleme olarak adlandırılmaktadır.
Mevcut radar sistemleri genellikle 24 GHz veya 77 GHz çalışma frekanslarını kullanır.77GHz'in avantajı, daha yüksek menzil ve hız ölçümü doğruluğu, daha iyi yatay açı çözünürlüğü, daha küçük anten hacmi ve daha az sinyal girişiminin olmasıdır.
Kısa menzilli radarlar genellikle ultrasonik sensörlerin yerini almak ve daha yüksek düzeyde otonom sürüşü desteklemek için kullanılır.Bu amaçla otomobilin her köşesine sensörler yerleştirilecek, otomobilin ön kısmına ise uzun menzilli tespit için ileriye dönük bir sensör yerleştirilecek.Araç gövdesinin 360° tam kapsama radar sisteminde, araç gövdesinin her iki yanının ortasına ilave sensörler yerleştirilecektir.
İdeal olarak, bu radar sensörleri 79GHz frekans bandını ve 4Ghz iletim bant genişliğini kullanacaktır.Ancak küresel sinyal frekansı iletim standardı şu anda 77GHz kanalında yalnızca 1GHz bant genişliğine izin veriyor.Günümüzde radar MMIC'nin (monolitik mikrodalga entegre devre) temel tanımı “3 verici kanal (TX) ve 4 alıcı kanal (RX) tek bir devre üzerinde entegre edilmiştir” şeklindedir.
L3 ve üzeri insansız sürüş işlevlerini garanti edebilen bir sürücü destek sistemi, en az üç sensör sistemi gerektirir: kamera, radar ve lazer algılama.Her türden, arabanın farklı konumlarına dağıtılmış ve birlikte çalışan birkaç sensör bulunmalıdır.Gerekli yarı iletken teknolojisi ile kamera ve radar sensör geliştirme teknolojisi artık mevcut olmasına rağmen, Lidar sistemlerinin geliştirilmesi hala teknik ve ticari açıdan en büyük ve en istikrarsız zorluktur.
Gönderim zamanı: 27 Aralık 2021
